ZGYX-420A/B/D液壓行走式潛孔鉆車該型鉆車以配套動力為標(biāo)準(zhǔn)分為玉柴四缸YD4D80、電動30kW兩種型號。以配置三米鉆桿是Φ60mm或Φ76mm分為A、B兩種規(guī)格。又可細(xì)分為帶干式集塵器機(jī)型及加強(qiáng)行走馬達(dá)機(jī)型。該機(jī)加強(qiáng)了各結(jié)構(gòu)部分的強(qiáng)度，完全可承受原ZGYX-3500鉆車的各項(xiàng)功能要求。采用雙擺線馬達(dá)帶動并加避震回轉(zhuǎn)頭，減少了原鋼球馬達(dá)的故障率和笨重的體積，同時(shí)大大加強(qiáng)了鉆車的扭矩，使得其鑿巖孔徑范圍更大。
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