ZLJ5161TXQDE4市政車具備6自由度臂架結構、操作靈活、作業(yè)范圍大的特點，能夠清洗現(xiàn)有洗墻車不能清洗到的區(qū)域，可清洗的墻面覆蓋了絕大部分隧道、隔音屏,并具備頂面清洗功能；采用全功率取力器驅(qū)動作業(yè)裝置，可在洗刷旋轉狀態(tài)下實現(xiàn)停車作業(yè)、換擋行車功能，同時作業(yè)裝置不受底盤離合器的影響；自動化程度高，安裝有洗刷智能調(diào)整系統(tǒng)。

中聯(lián)重科ZLJ5161TXQDE4市政車

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具備6自由度臂架結構、操作靈活、作業(yè)范圍大的特點，能夠清洗現(xiàn)有洗墻車不能清洗到的區(qū)域，可清洗的墻面覆蓋了絕大部分隧道、隔音屏,并具備頂面清洗功能；采用全功率取力器驅(qū)動作業(yè)裝置，可在洗刷旋轉狀態(tài)下實現(xiàn)停車作業(yè)、換擋行車功能，同時作業(yè)裝置不受底盤離合器的影響；自動化程度高，安裝有洗刷智能調(diào)整系統(tǒng)。可根據(jù)清洗工況自動調(diào)整洗刷機構，達到最佳清洗效果，減輕操作者的勞動強度，降低誤操作帶來的損失；采用特有的板簧穩(wěn)定裝置，可避免洗墻車在作業(yè)過程中因板簧變形產(chǎn)生顛簸，保證洗刷與墻面之間的位置關系，達到最佳的清洗效果；采用設有兩個檔位的分動箱，非作業(yè)時采用直接檔驅(qū)動，保持原車特性，可高速行駛；作業(yè)時掛上分動箱減速檔驅(qū)動，可根據(jù)墻面情況在1. 7-5km/h的速度范圍內(nèi)進行調(diào)速，以確保清洗效果。在作業(yè)速度低于5Km/h的工況下，可保持穩(wěn)定的行駛速度，避免經(jīng)常使用離合器，易造成離合器損壞的現(xiàn)象；駕駛導航技術，可實現(xiàn)車輛與清洗墻面距離的實時監(jiān)測，實時指導駕駛員合理駕駛車輛，使墻面清洗車與墻面保持有效的作業(yè)距離內(nèi)，保證洗刷裝置能正常工作；自診斷技術，可自行診斷因泥水等嚴酷環(huán)境干擾而造成的傳感器數(shù)據(jù)錯誤或失靈，避免洗刷臂的錯誤動作，確保清洗工作安全可靠。在不能滿足自動貼墻控制條件時，以聲光報警提醒操作者，并自動切入手動控制；聯(lián)絡通訊技術，全車配備了主副駕駛室聯(lián)絡通訊、洗刷姿態(tài)及倒車畫面的彩色監(jiān)視、無線電對講等技術，還能實現(xiàn)距離數(shù)據(jù)HMI觸摸屏實時顯示等，滿足人機之間的全方位信息溝通；配備了低壓灑水系統(tǒng)，流量1000L/min，壓力9 bar；采用大容量清水箱和洗滌液箱，保證了長達185 min單次連續(xù)作業(yè)時間；采用獨立操縱室，配備了獨立空調(diào)系統(tǒng)，為操作員提供開闊視野，既能保證墻面清洗效果，又作避免人員安全事故，防止隧道設施損壞和墻面清洗車損壞。同時為操作員提供人性化大尺寸的舒適空間，有助于降低作業(yè)強度提高作業(yè)效果。